Проблемы со старшим сыном

Здравствуйте!меня зовут Марина, мне 29лет. Я домохозяйка У меня двое детей.старшему 5 лет его зовут Сармат,а младшая пока маленькая 2 месяца. У нас проблемы со старшим. Он никого не слушается. Постоянно кричит, говорит в приказном тоне.он нервный чуточку. До него ничего незьзято донести если не крикнуть. Он понимает только то хочет сам. Все чаще стал говорит чтоб я шла заниматься с младшим ребенком. Чтоб оставила его в покое. Когда его пугаешь за что-то он может слушать вроде бы то что объясняешь ему но через какое-то время это повторяется. Он ничего не хочет делать в плане учебы. У него плохо с моторикой и надо с ним заниматься и когда я его сажаю чтоб сделать что нибудь он начинает ныть все занятие говорит что он не умеет и не будет, что у него это никогда не получится. Он даже не пытается сделать или хотя бы попробовать. Все не могу и все.я плохо делаю. А когда его допустим попросит кто-то посторонний он может кое как но пробует...если ему говоришь иди в угол встань то он говорит не буду. Не встану. Или ругаешь его ругаешь а он говорит тыпочемуна меня кричишь я же на тебя не кричу. На что я ему отвечаю что он мне нитоге чтоб на меня кричать что он мой ребенок,что я его мама а не она...не знаю как нам быть я устала