Проблемы с папой

Здравствуйте! Меня зовут Кристина, мне 20 лет. Дело в том, что я недавно получила водительское удостоверение. Одна пока ездить не могу, боюсь, да и навыка не хватает. Поэтому обычно со мной ездит мой отец. В последний раз он так на меня накричал, что я разревелась за рулем. Теперь у меня панический страх ездить с ним. Он никогда не умел правильно доносить информацию, даже в детстве, когда, например, мы учили вместе уроки. Он не мог понять, почему я что-либо не понимаю, и очень часто, все это доходило до слез. В следующий раз, когда он звал меня покататься, я отказалась, а он сказал, что его крики - это удобная отмазка для меня, лишь бы ничему не учиться, что он отдал столько денег для учебы в автошколе, а я не хочу дальше ничего. Кроме этого подначивают и другие родственники, типа бабушки и дедушки, говорят, что он же для меня так старается, столько сил во все это вложил, он же переживает, дорога - это сложно и все в таком духе; я все понимаю, но это немного не вяжется с тем, что он на меня кричит.

Между тем, с мамой я вожу намного спокойнее и увереннее, хотя она тоже волнуется и может где-то прикрикнуть, но это воспринимается абсолютно по-другому. На мои слова родителям, что водить я буду только рядом с мамой, произошло полнейшее неприятие и объяснялось оно тем, что "мы - семья и должны все делать вместе".

Каким будет наилучший способ для урегулирования данной ситуации? Спасибо за помощь!