Мама и трое детей

Здравствуйте. Мне нужен ваш совет или помощь. Мне 28 лет у меня есть трое детей старшая дочь 9 лет, средний сын 6 лет и дочь младшая 4 месяца. Суть проблемы такова что первые двое детей планированные, а младшая так скажем так получилось или врачи ошиблись с диагнозом. Я люблю своих детей, но я взрываюсь, кричу и ничего не успеваю делать по дому и еще проблем столько неволилось что разгрести я и супруг просто не успеваем. Старшая- выводит меня из себя включая глупую девочку которая ничего не умеет и не чего не знает, средний- не может повзрослеть и ведет себя на уровне ляли, а младшая до такой степени ручная что связала меня по рукам и ногам, что просто не успеваю ничего, не для себя и дома. Супруга нет он всегда на работе, а помощи со стороны в роле бабушек и дедушек нет. Как стравиться со всем этим не взрываясь и не крича и не унижая детей.