Как общаться с взрослой дочерью?

Здравствуйте,я не могу общаться со своей дочерью.Ей уже 23 года,сейчас вообще она со мной и бабушкой не общается(иногда только скажет "доброе утро" или "спокойной ночи").Т.е. практически вообще никак на нас не реагирует...на наши вопросы не отвечает,сразу уходит в свою комнату и закрывается.После переезда в новый дом(уже почти 12 лет) ни разу в своей комнате не убиралась,весь мусор,который должен выкидываться(пустые банки,бутылки,всевозможные бумажки и т.д.)-бросается тут же на пол,вместе с одеждой и обувью...На вопросы зачем так делает,никак не отвечает,сразу закрывает перед носом дверь...раньше я у неё убиралась,после чего в доме стоял такой ор ,что она ничего потом не может найти...из за этого я вообще перестала там убираться.Сейчас там просто помойка.Она даже не меняет себе постельное бельё.В постеле и пустые банки,чеки,фантики,исп.прокладки...короче весь мусор.Как разговаривать и общаться с ней мы совершенно не знаем.На все наши вопросы и просьбы она отвечает криком и сразу уходит.Подскажите что делать ,как быть...