Общение сына с биологическим отцом

Здравствуйте, уважаемые психологи. Хотелось бы вкратце описать свою ситуацию: В 18 лет я вышла замуж, по любви, за человека которого хорошо знала со школы. Через два года замужества я забеременела (запланировано) и у нас родился замечательный сын. Мой муж еще до моей беременности начал демонстрировать не сильно адекватное поведение. Он из творческой среды, и в его жизни появились новые знакомства и легкие наркотики. Меня это очень волновало и мы много об этом говорили. Он вроде понимал суть моих претензий, но просветления становились все короче и короче. Вранья все больше и больше. Уперлось все в то, что мне беременной пришлось уехать из города в котором мы жили и учились поближе к своим родителям, чтобы обеспечить себе хорошие жилищные условия и достойное медицинское обслуживание, в интересах ребенка, в первую очередь. Муж не работал и не собирался. Со мной переезжать он отказался и бывал со мной, а потом и со мной и сыном наездами. Мог пробыть месяц, мог два дня. Почти все стрессовые моменты воспитания ребенка прошли мимо него. Стремления помогать не было. Он попал в секту, которая проповедует вегетарианство и пытался запретить мне и сыну употреблять в пищу мясо. Так же никуда не исчезли наркотики.Сказать что это было очень тяжелое время для меня - ничего не сказать. Я пыталась сохранить брак, ведь я выросла в счастливой полной семье и всегда была настроена против разводов. Стремилась переехать в к нему, в тот город, где он жил. Он обещал все устроить для этого. Я собирала чемоданы, но каждый раз оказывалось что он опять меня обманул.Было даже пару раз что он поднял на меня руку. Так же зачастую он доводил меня до исступления своим поведением. К 1,5 годам моего сына я не выдержала и объявила ему о том, что я хочу развод. Дальше была череда оскорблений. Но ни одной попытки приехать и навестить сына не было. Он нашел себе девушку, звонил мне по ночам и рассказывал, что она его настоящая семья, а не я. Но мне уже было все равно я перестрадала и переплакала. Я стала получать удовольствие от жизни и опять почувствовала себя красивой умной молодой девушкой. Так получилось, что я встретила человека, которого очень полюбила. А он полюбил меня и моего сына (теперь нашего и никак иначе). Мы стали жить вместе и в последствии поженились. Все это время у меня продолжались суды. Сначала о бракоразводном процессе, потом о месте жительства ребенка, потом о порядке общения с ребенком. Развод мы пройдя через кучу ужасов оформили, по решению суда ребенок проживает со мной, порядок общения был назначен (каждую вторую субботу в моем присутствии по 2 часа). Явился на встречу он всего один раз, еще до вступления в силу решения суда. Объявляется раз в год, дай Бог. Про ребенка не интересуется, не спрашивает. Алименты раньше платил кое как. Последнее время начал платить исправно. Но всегда относится с агрессией ко мне. Я говорю с ним всегда уважительно и прошу о встрече чтобы определить как нам сейчас лучше выстроить отношения с ребенком, ведь сын его не помнит и называет папой совсем другого мужчину. Он на контакт не идет. и всегда хамит и огрызается. Я не хочу чтобы нервную систему моего маленького (4,5 года) сына пошатнули эти встречи, чтобы у ребенка в голове смешались все понятия о семье. Мой муж хочет усыновить сына. чтобы оформить не только отношения со мной, но и отношения с ним официально и быть папой,а не отчимом. Что мне лучше делать в этой ситуации? Я потеряна и переживаю за сына. Помимо бывшего мужа на общение с ним претендует прабабушка. Глубоко больной психически человек. Мне очень страшно, что моему мальчику испортят его счастливое детство. ведь никто из той семьи не интересуется его развитием и интересами. Все просто хотят смотреть на него как на обезьянку в зоопарке. Помогите дорогие психологи разобраться в этой ситуации.