Хочу жить с отцом

У меня в 2000 году умерла мать, после этого мы с отцом остались одни. Прожили вместе 10 лет, после чего у него и у меня возникла мысль разъехаться и жить самостоятельно, ведь мне уже 30 лет, а он хотел встречаться с женщиной и , соответственно, при мне ему было неудобно. Я тоже хотел жить самостоятельно. В 2012 году отец купил мне отдельную, бюджетную и малогаборитную квартиру. Уже три года мы живем раздельно, я семью не завел, а он встречается с женщиной, но они живут отдельно. Т.е. на данный момент он живет один и я живу один, но у меня кошки на душе скребут!!! Я хочу, чтобы мы жили вместе, я по нему очень скучаю и иногда даже плачу. Он живет в двухкомнотной квартире, моя комната там пустует и пылится... Я очень хочу чтобы мы жили вместе, но я боюсь ему об этом сказать, ведь мы окончательно решили жить по-отдельности. Даже не знаю, что делать! У него очень тяжелый характер и он хочет, чтобы я жил самостоятельно. Посоветуйте, как быть. На душе очень тяжело...