Мне не доверяют родители,не считаются со мной

Здравствуйте!Мне 21 год.Молодая мама.Хотелось бы совета.Немного предистории..когда была подростком,училась в школе,колледже,часто проводила время с подругой.Она у родителей почти никогда не отпрашивалась,предупреждала я туда-то с тем-то,и всё она спокойно уходила,с родителями она лишь советовалась, в основном решения,которые касались только её,она принимала сама.Мне же почти всегда приходилось упрашивать,умолять,иногда врать чтоб куда-то отпустили или чтоб я занялась тем что мне интересно. Когда у нас начинаются какие-то разговоры об интересах,мнениях и вобще на разные темы, если моё мнение не совпадает с мнением родителей,оно может не соответствует принципам,стереотипам родителей,отличается от их мнения,то почти всегда я слышу в ответ,что я тупая,доходит до оскорблений,криков и иногда до запущения в меня каких-нибудь предметов,послании меня на различные половые органы...Теперь я понимаю,что родители хорошо меня подмяли под себя,я постоянно выслушиваю как надо жить,что мне надо одевать,как воспитывать ребёнка.Сейчас так получилось что я временно живу с ними.Вчера зашла к маме в комнату,говорю я завтра хочу пойти донорскую кровь сдать,в ответ "что за фокусы,ты больная" и т.д. Мама так восприняла это как будто я собралась идти на опасную операцию!ну вобщем слово за слово и в меня полетел пульт. Из-за всего этого у меня есть неуверенность в себе,и иногда мне это мешает принять правильное решение.Родители меня еще не считают прям взрослой и тем более не зависимой.Я считаю себя взрослой.На счёт независимости-тут да,пока мне родители помогают но это до того момента как муж устроится на новую работу и мы начнем снова жить вместе.Но ведь взросление заключается не только в этом правильно?Оно так же выражается в принятии решений,в высказывании своего мнения,я считаю. Но увы,родители мои слова не воспринимают в серьёз. Я решила пойти кровь сдать, а в ответ "ты чё?ты не пойдёшь!" . Да как так?! мне 21 год! это все таки не 14-16 лет! Мне надоело что родителям наплевать.Хотя они меня любят,но когда моё мнение это так пустое место,становится очень и очень обидно до слёз. А если я поступаю все таки как я хочу,то они считают что я это делаю назло. Я не знаю что делать...подскажите мне пожалуйста=(