Нет взаимопонимания со старшей дочерью

Моей дочери 24 года.Я родила ее в не брака.Когда ей было 5 лет,я вышла замуж,родила еще дочь.С раннего детства у старшей не было никаких интересов.Покупала разные игрушки,но она не любила играть и не хотела убирать.С старалась научать всем премудростям жизни,учила быть аккуратной,любить чистоту и порядок.Давала разные посильные задания,все делалось с под палки,без желания.Вообщем ничего не хотела делать,я за это ругала.Она переговаривалась,я била.В семье,конечно были скандалы с мужем(он пил).Уже 8 лет муж не пьет,работает в другом городе,приезжает на выходные.Мы все эти годы пытаемся наладить отношение с дочерью и ничего не получается.Она конфликтует со всеми членами семьи.Нужны постоянные беседы,доказательства любви.Я уже устала.Когда она дома, у нас у всех скованное состояние,мы все не знаем как себя вести,ее все раздражает.Мы живем в однокомнатной квартире.Это не жизнь,а просто ад.Она всех нас ненавидит.Об этом говорила несколько раз.Что делать,не знаю.