Как вести себя с мамой?

Добрый день. Я не знаю, как вести себя с мамой, чтобы сохранить свое здоровье. Мне 23, ей 51. Я студентка, 5 курс, мама - педагог доп.образования. Я много читала на разных сайтах, и на вашем в том числе, и сделала вывод о том, что столкнулась с комплексом жертвы в мамином лице. Мы всегда были разными, с разными взглядами и интересами, часто это было причиной ссор, и приходилось первой идти мириться мне, потому что я всегда чувствовала свою вину, что я неблагодарная, непонимающая и т.д. У нас полная семья, папа, мама, я и старший брат. Достается только нам с папой в основном, потому что мы воспринимаем близко к сердцу мамины слезы. И мне кажется. что она использует их постоянно как рычаг манипуляции. Я так понимаю, что однажды согласившись сделать так как она просит, поступившись при этом своими интересами, я дала почву для того, чтобы она ожидала от меня дальнейших уступок. Я руководствовалась фразой "чем бы ни тешилась, только бы не плакала" и теперь поняла свою ошибку. Мама всю жизнь мной манипулировала. Ключевой момент в том, что месяц назад умерла бабушка, мамина мама, и это стало катализатором. Сейчас дома просто невозможно находиться. Утратив родителей, мама цепляется за нас как за последнюю соломинку, при этом постоянно обвиняя нас в том, что мы не откладываем все дела и не находимся рядом с ней. У нее нет друзей, с людьми она всегда плохо сходится, не осталось родителей, и теперь она на нас выливает обвинения, что не нужна нам, что у нас - своя жизнь. Она бродит по квартире, опираясь на стены и театрально тихо говорит, чтобы на нее не обращали внимания, начинает в таком а-ля полуобморочном состоянии делать что-нибудь, не дает ей помогать, а потом опять же угасающим голосом говорит: "Ну, если я упаду в магазине, мне вызовут скорую. Вы же все заняты.." При этом заняты мы действительно работой - папа, я диплом должна через неделю сдать. В итоге у меня дикое чувство вины, потому что я не в состоянии облегчить мамину участь. Уже у самой пульс скачет и руки дрожат. Как реагировать на такие упреки и манипуляции? Как бороться с этим комплексом, чтобы облегчить жизнь и себе и маме?