Проблема в отношениях с сыном

Добрый день. мне нужна помощь. у меня проблемы с младшим сыном. мне 40, сыну 9 лет. воспитывался без отца. сейчас живу в гражданском браке 3 года. семья положительная. в доме нет скандалов (в отношении меня и мужа), никто не пьет, не курит, в доме нет гулянок-пьянок. ужинаем все вместе за одним столом. у младшего сына ко мне полное неуважение и непослушание: оскорбления (маты), все делает назло мне, то что ему говорю сделать - не делает, или делает через скандал.. плохо учится, хотя учителя говорят, что он способный, просто не хочет. в школе его обзывает учитель двоечником, так у него еще и ненависть к учителю, в школу идти не хочет. постоянно просится прогулять. д/з не делает, в школе учителям грубит.. брат старше на 10 лет, с ним отношения тоже испортились. все кидает, ломает, в компьютере сидит сутками, пробовала забрать компьютер - не помогло... никогда раньше его не била, пришлось брать ремень, но стало еще хуже, говорит, что выбросится из окна или уйдет из дома.. что мне делать? мне кажется, что он меня ненавидит и думает, что я его не люблю, хотя это не так. я постоянно чувствую вину, что ударила его ремнем, от этого мне еще хуже.. помогите, пожалуйста. я не работаю, поэтому не могу себе позволить платного психолога, но если я не найду помощи, мне кажется это приведет к трагедии..