Ребёнок и уроки

Добрый день!Моей доченьке 9 лет.Время идёт к школе.Ребёнок не хочет делать летние задания,не хочет читать,заниматься.В прошлом году такого не было перед школой,хотя то же жила с дедушкой и бабушкой.Сейчас всё из под палки.Пожив с дедушкой и бабушкой на даче,я перестала быть для неё авторитетом.Если при бабушке делаю замечание ребёнку,она тут же при ней меня одёргивает.Я каждый раз говорю ,что этого делать нельзя, бабушка обижается.В общем замкнутый круг.КАК стать для ребёнка авторитетом?КАК найти с ним общий язык?КАК мотивировать к учёбе.Возраст сложный,характер меняется.Стала не терпимой.