Правильно ли я поступают с мамой?

Здравствуйте! Мне 21 год, я студентка. Дело в том что мой отец умер когда мама еще была беременна. С детства мама и бабушка меня делили. Мама была озабочена своими родственниками, и вообще когда я была маленькой не раз получала и мама очень сильно отрывалась. Бабушка же была другой стороной которая выслушивала и критиковала маму за любовь к родственникам при мне всегда. Впринципе до 5 класса я была ребенком спокойным, выслушивала упреки мамы и бабушки и очень боялась маму ведь могла получить не за что. Когда начался пятый класс видимо начался переходный возвраст. Отношения были ужасными с мамиными родственниками( на тот момент я жида с ними, у нас была отдельная квартира но мы там никогда не жили), мамины сестры ( их 2) все без мужей и имеют по дочери. Дело в том что они буквально доводили меня до слез: ты толстая, ты не умеешь ниче делать , ты капризная. это они внушали мне с детства. Мама никогда не защищала. Семья мамы была неудачная,брат и отец выпивали.Самый тяжелый момент был когда я начала сильно ругаться с тетями, я могла выбросить дорогой телефон в стену от злости.меня называли неуравновешанной и психичкой. мать молчала. Один день тетя довела меня и швырнула всю мою полку с учебниками тогда я позвонила бабушке, и брату отца чтобы они меня забрали( у них я была каждые выходные) , мама плачем и жалостью забрала меня обратно, и все повторялось. Под каким то предлогом бабушка все же забрала меня к себе и жила у нее 3 года пока не поступила в университет. мама приезжала раз в неделю давала деньги. Я уехала учиться в другой город, и с тех пор начала все время отрываться на маме, незнаю причину может пыталась ее ра шевелить, и было обидно что я жила с бабушкой а она до сих пор вцепилась в родственников, мне кажется на копилась обида. Теперь я чувствую себя бездомной собачкой приезжая летом, которая если не найдет общий язык идет к бабушке, потом к маме и т.д ведь теперь я понимаю что у меня нет ни дома, ни теперь даже зубной щетки моей ни осталось ни в одном доме(образно говоря) вся одежда в чемоданах. так обидно что хочется умереть. У меня нет парня и семью создавать не хочу, у меня есть только цели в карьере. Кстате теперь все родственники за мной бегают, из за моей учебы и престижного университета. Что делать? как наладить отношения с мамой, которая все также вцепилась в родственников, и няньчает чужих детей, когда ее дочь в другом доме? и даже мое состояние здоровья ее не волнует. я все дальше от нее отдаляюсь, и вообще не хочу ее знать...