Отношения снохи с родителями мужа, после развода

Ребенку Маргарите было 12 месяцев, когда сноха ушла от сына (познакомилась с другим мужчиной). Уехала в другой город ( в 2-3 часах езды). Отношения с бывшим мужем не поддерживала никак, вообще никак его не признавала. Все время до настоящего времени поддерживает связь с тем мужчиной, ради которого ушла. Через год подала на развод, без выплаты алиментов. В течение этого года еженедельно на субботу-воскресенье привозила Маргариту бабушке и дедушке бывшего мужа. Отец ребенка только таким образом общался с ребенком. Так было пока Маргарите не исполнилось 2 года. В период между 2 годом и 3 годом сами бабушка, дед и отец ребенка периодически забирали ребенка с согласия матери и привозили к себе (на 2 дня, на неделю, на 2 недели), кроме того бабушка периодически навещала внучку по месту их жительства. Бывшему мужу она не позволяла посещать, поэтому или бабушка посещала или привозили ее к себе.Все было нормально до того времени, пока Маргарита спокойно после пребывания у отца, бабушки и деда возвращалась домой к матери. Примерно с 2,8 лет во время каждого возвращения стала закатывать истерики и всем своим поведением показывать, что не хочет идти к маме. Когда Маргарите исполнилось 3 года сноха перестала давать ребенка мотивируя тем, что мы плохо на Маргариту влияем. Хотя с нашей стороны ничего плохого не было сделано: за период с 2 до 3 лет мы ежемесячно посылали деньги на ребенка, покупали необходимые вещи, старались придерживаться того, что Маргарита делает дома - собирает за собой игрушки, по времени кушает и ложится спать. Хотя дома с мамой она раньше 12 часов ночи не ложилась, что я как бабушка считала крайне неправильным и всегда делала замечания бывшей снохе. Выслала нам все деньги, которые мы ей за год перечислили, сказала, что мне "ваши сраные деньги не нужны", "я сама могу обеспечить Маргариту". После долгих уговоров мы были вынуждены подать иск в суд, чтобы определить свидания с ребенком. В мае этого года на суде мировым соглашением определили порядок встреч с внучкой Маргаритой (один раз в месяц привозить к себе домой на субботу-воскресенье и 1 раз в месяц видеться по месту жительства внучки и снохи). С момента, когда сноха запретила нам видеться с внучкой прошло 6 месяцев и вот в мае мы первый раз после перерыва привезли Маргариту к себе. И сегодня, когда привезли ее домой к маме Маргарита снова закатила истерику, когда мы подъехали к дому. Маргарита нам сказала такие слова, что не хочет домой, что мама ее не любит, стала плакать и просить поехать назад. я как бабушка пыталась ее уговорить, приласкать, а сама мама вместо того, чтобы переключиться на ребенка и успокоить его стала психовать и всем своим видом показала, на сколько ей это неприятно. С камнем на сердце и с болью в душе мы уехали. И уже в дороге она перезвонила и снова устроила скандал, обвинив нас непонятно в чем. Мы ей предложили компромиссное решение, чтобы она сама приехала за Маргаритой и мы уже их вместе привозили бы домой. Однако она наотрез отказалась. Как теперь быть не знаю, почему у ребенка такая реакция. Может ребенку не хватает материнской ласки. Отказаться от внучки и от дочери ни мы, ни отец не можем. Мы ни коим образом не настраиваем внучку против мамы, да и что можно сделать менее, чем за 1 сутки. Это глупость. Мы взяли ребенка для того, чтобы с ним общаться, а не говорить о том какая ее мама плохая, как думает она. Прошу вашего совета как психолога. Повторяю еще раз, мы не можем отказаться от внучки и она нас любит. Мы хотим только добра.