Как выйти из тупика?

Очень нужна помощь!!!! Запутался в своей жизни! Не могу найти выход! Топчусь на месте. Уже нет сил.Не понимаю себя. Во всём неуверенность.Знаю что в моей ситуации сложно дать однозначный ответ.Но я очень хочу разобраться в себе. Мне 36 лет . Я женат и у меня двое детей 12 и 9 лет которых я очень люблю. С женой прожили 14 лет. Когда женился не скажу что был без ума влюблён в свою будущую жену. Скорее после серии неудач встретил просто хорошего человека. С ней было легко и спокойно. Единственное что меня пугало это то что я не люблю её так как мне хотелось бы.Но тогда я думал что для этого нужно время. Да я очень привык к ней и уже не представлял свою жизнь без неё. Мне всегда чего то не хватало в ней. Я придирался к её внешности. Были скандалы. Наверно просто хотел любить её глазами а у меня это не получалось.Была какая то признательность и ответственность за то что сам и затеял. Но мне всегда хотелось по другому смотреть на свою женщину.А я не мог найти в ней этого.Она прекрасная жена и мать и я никогда не скажу по другому. Наверно лучше и желать невозможно. Так случилось что я встретил женщину от которой просто сошёл с ума. Я не устоял. Но помимо этого я влюбился безумно. Отношения длились два года. Я не мог уйти из семьи меня держало всё. дети.семья.кредиты.ответственность. Отношения с женщиной были волшебные. Я не могу назвать её любовницей потому что когда я был с ней весь мир казался сказкой. Сказал ей что люблю и буду разводится. Но как сделать это не знал. Она ждала. Рыдала.Умоляла.Скучала и ждала всегда. Жена подозревала но не верила. Она очень любит меня. Я ушёл к родителям. Потом вернулся.Детские слёзы я не смог вынести. Когда вернулся домой отношения с женщиной стали ухудшаться. Она всё меньше и меньше верила что я буду с ней. Потом взяла паузу в отношениях и уехала отдыхать. Я ждал и переживал. Но уйти из дома так и не смог. Потом я стал понимать что женщина отдаляется от меня и хочет порвать. Я начал стараться мириться с этим. Было очень тяжело. И как то пытался наладить отношения дома. Жена за это время стала больше следить за своей внешностью и стараться нравиться мне. Я очень пытался забыть и выкинуть всё из головы. Отношения с женой стали налаживаться. Но вдруг произошла встреча с женщиной. Которая перевернула мою жизнь . Всё опять закрутилось с новой силой. Только она была немного другая . Не такая как раньше а более сдержанная. Она очень устала. Но любила меня и не знала куда ей деться.Да изменения в её отношении заставляли меня задуматься но мне всё так же было хорошо с ней. Я опять ушёл к родителям. Только появилось чувство я стал скучать по жене. Я вконец запутался .Мне не хватало тех чувств которые были до разрыва с женщиной . А тут случилось наверно самое непоправимое моя женщина забеременела . Я знал что это может случиться и в какой то момент сам пошёл на этот шаг.Думал что так мне будет легче уйти из семьи. Жена пока ничего не знает. Женщина сказала что оставит ребёнка в любом случае буду я с ней или нет. Она хотела ребёнка от любимого человека. Она хочет создать семью и жить вместе. Я же запутался ещё больше. Чувство вины перед всеми.Женой.Детьми. Родителями. Женщиной которая вечно ждёт. И нет чёткого выбора чего и с кем я хочу быть. Понимаю что бы я не сделал я буду с вечным чувством вины перед тем кого оставил. Я устал думать и в голове уже ничего не укладывается. Я знаю что многие назовут меня подонком и т.п. Жизнь стала невыносимой. Я уже не знаю какие вопросы задать самому себе что бы решиться сделать хоть какой то шаг. Хочу выйти из этого замкнутого круга!