Как правильно начать отношения с парнем?

Здравствуйте! Мне 23 года. Пару месяцев назад мне очень понравился один парень, затем я узнала, что уже давно ему нравлюсь. Мы давно (более 8 лет) знакомы, но не очень часто видимся, он робкий, стеснительный. У него очень крепкая семья (родители, братья, сестра), хорошее воспитание, возможно в чём-то строгое, но отношения, построены на доверии. У меня с его родителями очень хорошие отношения, мы довольно часто видимся. Поэтому я думаю, правильно ли будет, если я разведаю обстановку через родителей - возможны ли отношения с ним? С парнем мы довольно редко разговариваем, но я постоянно ловлю на себе его взгляды, и ясно, что он не равнодушен, возможно влюблён. Он мастер невербального общения, а у меня с этим не очень.....мне бы поговорить... Подскажите, пожалуйста, как лучше решить этот вопрос... Заранее огромное спасибо!!!