Сын не слушается

Сыну 10 лет. С 3 до 7 лет он проживал то с бабушкой и дедом, то со мной (часть недели там, часть тут). Когда началась школа и он мог самостоятельно оставаться один забрала его к себе на постоянку. С его отцом развелись когда сыну было 2 года. Ни финансово, ни с воспитанием родной отец не помогает. Мой нынешний муж взял эту заботу на себя, но не видя ответной реакции, у него опускаются руки. Сын ведет себя как избалованный, будто все должны ему. Когда начинаем его критиковать - обижается и уходит гулять. Ошибки при этом не учитываются- приходит и ведет себя как прежде. Даже в домашнем задании, которое задают в школе-если нахожу ошибки, то они не исправляются. Бывает идеальным-но не надолго(максимум день-два). Муж пытается воспитать в нем мужчину, но сын до сих пор плачет даже от крика (куда уж там отшлепать). Поначалу жалели его, уделяли больше времени чтоб не ревновал к младшему сводному братику(сейчас ему 1г7мес). Сын совершенно несамостоятельный, не приучен думать- способен только выполнять команды, даже домашку ему надо объяснять задание, потому что сам он не понимает что от него требуется в задании. Некоторые простейшие вещи объясняем ему 2 года, а толку нет. Спрашивала у него-может он хочет жить с бабушкой? Отвечает, что нет, но при этом правила установленные в нашей семье не соблюдаются. Я уже просто боюсь, что вот он придет со школы и начнется: Ярик не скачи-у тебя есть для этого своя комната, Ярик иди купаться , Ярик иди уроки делай. Пробовали делать ему распорядок дня, список можно и нельзя, но толку из этого не вышло. Что делать???