Как решить проблемы в отношениях с матерью?

Добрый день! С 14 лет родители развелись и я живу до нынешних 25 с матерью, бабушкой и ее сестрой с моим двоюродным братом в двухкомнатной квартире! Каждый день, возникают конфликтные ситуации, от матери, тети и бабушки очень много просьб, сходи туда, сделай то, даже вполне женские обязанности такие, как замесить тесто, погладить белье, приготовить еду, слепить пельмени, сделать фарш итд должны делать я и мой двоюродный брат, если я говорю, что не могу, возникает конфликт с криками и что я дальше своего носа ни чего не вижу, кого они вырастили, помочь не может! Вопрос, я понимаю, что мне давно пора жить отдельно, но пока такие обстоятельства, как себя вести в подобных конфликтных ситуациях? Потому что после них, появляются депрессии, плохое настроение, особенно не приятно если это с утра, не хочется общаться не с кем, замыкаешься в себе! Такое ощущение, что они даже не хотят слышать, что мне надо сделать то то и то то, а надо сделать именно то, чего хотят они в данный момент! Постоянное психологическое давление, особенно если ты остаешься дома на долго, на несколько дней! Просто взрывают мозг! Хочется каждый день проводить вне дома, но увы не получается. Мама все время даже когда я говорю, что мне надо встретится с друзьями, ставит себя в пример, говоря, что ей может тоже хочется, но она занимается домашними делами и не гуляет и не куда не ходит, в ответ я отвечаю, что она уже не молодая, и прекрасно знаю, что друзей у нее нет! Она просто не понимает меня и думает, что я должен жить, как она! Говоря, что я хочу съездить на машине по Европе, я слышу сначала жесткое НЕТ, а потом, я тоже хочу съездить по Европе на машине! Из-за этого я стал замечать, что последнее время очень много стал проводить дома, мне стало комфортнее запереться в комнате! Как исправить эту ситуацию? Что делать? Спасибо.