Развод - решение моей проблемы?

Добрый день! Олег, 30, успешный управленец, в браке 10 лет, сыну 2 года, в/о, финансово независим, полная внешняя успешность. Женился в возрасте 20лет на однокурснице, оба не имели сексуального опыта, в добрачный период полноценного секса не было - воспитание партнерши не позволяло + ее страх беременности, органичивались петтингом и др. формами контакта, после которых у меня оставалось ощущение неполноценности отношений и разочарование(к этому моменту я был сексуально активен, мастурбировать начал довольно рано). Но влюбленность привела к браку, которого я тогда совсем не хотел, женился из "чувства долга" "как порядочный человек", надеясь, что совместное проживание исправит ситуацию и все наладиться, в крайнем случае-разведусь, но так и не развелся. Иногда секс был неплохим, но масса внутренних запретов жены и ограничений (как объективных, так и исходящих от нее) привели меня к поиску новых связей - был опыт секса с другими женщинами, очень яркий и наполненный, после чего возникало чувство вины за измену. Это чувство временно обостряло чувства к жене и "все налаживалось". Меня тяготит постоянный поиск (порой неосознанный) новой партнерши, жажда секса с новыми женщинами, желание эмоциональной и физической близости. Я ощущаю огромный дискомфорт от того, что не могу решить этот вопрос - уйти от жены, или наладить с ней нормальную интимную жизнь. Разговоры с ней не приводят к результату - она считает, что наша интимная жизнь отражает наши личностные особенности и поэтому все у нас нормально. Желание сексуальных отношений без запретов и рамок привели к практикам садо-мазохизма (в роли подчинения женщине) Сейчас это основная тема моих фантазий и пристрастий, она все больше меня затягивает, дает почувствовать живым человеком, ощутить полноту, гармонию, свободу. Но круг мыслей движется и примесь негатива не покидает. Мне хочется нормальных полноценных отношений с любимой женщиной и полного удовлетворения от них, а не случайных встреч, с их эффектом "временного обезболивания". Я устал конфликтовать с собой, но отказать себе в сексе не могу. Каждый раз, встречая женщин более свободных и опытных в сексе, я задаю себе вопрос - какой яркой и полной жизни я лишаю себя, продолжая жить с женой, разве это не преступление против себя самого? Много раз всерьез думал о разводе, но осуществить его мешает чувство долга и ответсвенности за семью. Оновременно с этим понимаю, что для ребенка лучше расти в гармоничной и счастливой семье, чем в притворном благополучии. Пребывание в конфликте моего Я и моей совести привело к подавленности, падению активности, в последние месяцы стал замечать уже физический дискомфорт - постоянную усталость, вялость, отдых не помогает, состояние преддепрессивное. Подскажите, как поступить в этой ситуации? С чего начать решение вопроса? К какому специалисту в Ростове-на-Дону можно обратиться? Заранее благодарю.