Как справиться с раздражением на детей?

Здравствуйте! У меня замечательная семья - муж, две маленькие дочки. Но я так от них устала! В планах на жизнь у меня с детства было пунктом номер один "реализации себя", а только потом семья и дети. А вышло все наоборот. Замуж пошла по залету. Муж у меня очень хороший, я его люблю, но не всегда понимаю. Я в семье "двигатель". Устала быть для всех опекающей мамочкой. В последнее время часто плачу просто так, раздражаюсь по мелочам, срываюсь на всех, никак не могу выспаться (хотя, иногда, получается проспать положенные 8 часов, но этого почему-то мне мало). Больше всего меня тревожат мои взаимоотношения с дочерьми. Старшей 3,5 года; младшей 1 год и 4 мес. Старшая ходит в садик, а с младшей я сижу дома. Я понимаю, что с 3 до 4 лет период очень тяжелый, но никак не могу с ним примириться. Все время ору на старшую, требую от нее поведения как взрослой (хотя я прекрасно осознаю, что она еще совсем малышка), могу дать подзатыльник или отлупить, если не слушается или что-то намеренно не так делает. Потом очень переживаю, могу ночь из-за этого не спать. Очень боюсь, что она замкнется в себе и я потеряю с ней контакт. Но по-другому просто не знаю как с ней обращаться. Я пробовала договариваться, но меня на долго не хватает, терпение лопается. Сейчас младшая подросла и замечаю, что с ней мое поведение становится таким же. Я в ужасе!!! Когда я взмахиваю рукой, чтобы что-то взять, а моя старшая при этом зажмуривает глаза, как-будто собираюсь ее ударить, я себя ненавижу. Пытаюсь себя оправдать тем, что так воспитывал меня и мою сестру мой отец (своей нетерпимостью я пошла в него), и мы выросли вполне самостоятельными и любящими дочерьми. Помогите не оттолкнуть от себя своих дочерей!!!