Как воспитывать детей?

Здравствуйте!У меня двое детей-дочке 3 года,сыну 1 год.Оба ребенка с рождения много плачут.Долго были на руках-просились на руки постоянно,если не взять,то сразу в крик.

Сейчас такая проблема-не могу ничего сделать по дому,или заняться собой,каждую секунду от меня что-то надо-если они вместе играют,то дерутся и надо разнимать,если по отдельности,то делают только то что нельзя-лезут в мусор,бросают все что под руку попадется,рвут что-нибудь.Старшая дочка часто плачет,случаются истерики каждый день-если ей что-то понравилось,даже если я не знаю что,она не объясняет а сразу в истерику,и я даже не могу понять что я сделала не так,что нужно исправить.Если играет сама она,то просить помочь каждую минуту,если не помогу-кричит.Младший любит еще посидеть на руках,когда не на руках дергает за волосы дочку или бьет ее и делает все запрещенное-бросает что-нибудь в унитаз,опять же,лезет в мусор,бьет чашки и т .д-список большой.

В итоге я целый день за ними бегаю или успокаиваю.Когда пытаюсь им двоим почитать книжку или порисовать с ними,увлекается этим делом только один,второй начинает или вырывать книжки из рук у нас или бить первого или уходит в другую комнату и ломает и кидает что-нибудь там.

Я целый день одна с ними,очень устала.5 месяцев меня уже мучают панические атаки и конца им нет,так как не могу расслабиться,заняться чем-нибудь для души или просто полежать хотя бы.Все друзья наши удивляются,говорят что у них с детьми проблем нет-друзья делают по дому свои дела,а дети своими делами занимаются.А я не представляю как такое может быть?Или как,например,ребенок может лежать в кроватке и играть игрушками?У меня дети пока не начали ходить сидели только на руках и нигде больше.

Спят плохо,кричат во сне по многу раз.Водили к неврологу,назначают только ванны с успокаивающей травой,а они после ванн еще больше кричат.

Что я делаю не так?Как исправить ситуацию,подскажите пожалуйста!