Тётя всё контролирует и обесценивает: как научиться отстаивать себя?

Здравствуйте, моя проблема заключается в том, что я на данный момент вынуждена жить в семье своей тёти, которая является человеком с очень сложным характером. Она всегда права, всегда всё должно быть так как она скажет, всегда обесценивает чужие проблемы, очень строга по отношению ко мне и своим детям. Она любит меня и делает для меня всё, но зачастую мне с ней крааайне тяжело контактировать, а в ступая с ней в спор - я сразу же начинаю плакать, как защитная реакция, не могу ничего с ней нормально выяснить. Мне 18 лет, но я живу абсолютно неполноценную жизнь, завидую своим друзьям, тк вынуждена уделять большее количество времени своим брату и сестре, помогая по учёбе, отводя их на различные кружки, и занимаясь бытовыми делами каждый день, некоторые мои одногруппники уже даже подшучивают надо мной по этому поводу, но мне не обидно, я сама понимаю что, то, что происходит ненормально, тк до 16 лет жила с мамой, которая была со мной очень справедлива, добра и проницательна. Больше всего я хочу независимости, у меня есть молодой человек, который считает что я должна отстаивать свои личные границы, и прямо говорить что я делать не хочу, а что хочу, и постольку поскольку я совершеннолетняя я могу сама решить когда мне банально погулять. Но я совершенно странный человек в этом плане, мне дискомфортно обращаться к тёте с какими либо просьбами или предложениями, возможно я её боюсь, боюсь с ней что-то обсуждать, тк было уже миллион ситуаций в которых она меня подавляла и запрещала что либо. В общем я бы очень хотела совета со стороны.