Как правильно объясниться с мамой?

Здравствуйте! Мне 29 лет. Есть сын 8 лет. На данный момент я разведена и живу с мамой. Отдельно жить возможности нет. Мама меня воспитывала одна. Проблема в наших с ней отношениях следующая: она постоянно контролирует меня(уходя куда-либо я должна отчитаться куда и с кем иду). Не устраивает ее многое: не так убралась, не туда положила и т.д. Я понимаю,что она переживает за меня, но так жить невозможно,я постоянно в напряженном состоянии. Это напряжение естественно переходит на моего ребенка. Когда я пытаюсь ей объяснить,что я уже не ребенок - она обижается. Подскажите,как быть? как донести это до нее, не обидев?