Помогите сохранить отношения с сыном

Здравствуйте. Мне очень нужен дельный совет как вести себя и находить общий язык с сыном. Моему сыну 12 лет. Проблема в том, что все эти года мой ребенок переживал такие страшные жизненные события, которые, я уверена, и повлияли на его отношение ко мне.

События таковы: сначала измены; потом постоянные скандалы и драки с мужем у него на глазах;в 4-х летнем возрасте его отца из-за наркотиков закрывают на 2,5 года в тюрьму, во время чего я ввязываюсь в тяжелую зависимость; начала воровать (ребенок знал обо всем), заниматься воспитанием сына было некогда ни мне ни его отцу, поэтому на многое в его поведении

я закрывала глаза, и многое ему позволяла, компенсируя свое невнимание; в 11-летнем возрасте, меня на 1,5года закрывают в тюрьму, а сын остается жить у своего папы, где на все время моего отсутствия был предоставлен сам себе и своим старшим друзьям.

Освободившись, я узнаю, что сын совершал попытку кражи телефона из дома своей одноклассницы, мне захотелось, чтоб стало все по другому. Я забрала сына оттуда к своей маме в пригород, устроилась на работу, на выходные отвозила его к папе, но забирать приходилось с огромным трудом, доходило до скандалов. Для него улица и его друзья (от 15 и старше) стали смыслом жизни.

Я чувствую ненависть по отношению к себе, когда пытаюсь забрать домой, отсюда вранье, уловки чтоб остаться, провокации на скандал, его угрозы уйти из дома, слёзные просьбы отвезти его жить к папе, потому что у бабушки ему скучно (чего делать категорически не рекомендуется)... Собственно я итак во всем виню только себя, но должен же быть хоть какой то способ, дабы не потерять ребенка окончательно. Я очень переживаю за него и его судьбу. Подскажите что делать, поскольку уже реально опускаются руки.