Что делать, если в моей семье меня все ненавидят?

Здравствуйте. Я парень и мне 21 год. Дело в том, что меня в семье все ненавидят. Моя бабушка постоянно на меня орёт и читает нотации по любому поводу, а иногда даже без повода. Мой дедушка постоянно меня бьёт кулаками в живот и в лицо и ругается матом на меня. А моя мама тоже постоянно орёт на меня, а иногда она даже визжит так, будто её кто-то режет. Также, когда я на деньги, которые я получаю на почте, себе что-нибудь покупаю (например, шоколадный батончик или лимонад), то бабушка и мама сразу прячут вещи, которые я покупаю. Также, если я прошу их что-нибудь сделать (например, передать соль), то они мне говорят "сходи и возьми" или "встань и возьми". Также они очень часто говорят мне "хоть бы ты сдох" или говорят, что отправят меня в полицию или в психиатрическую больницу (один раз они правда отправили меня в психиатрическую больницу, не смотря на то, что я им ничего плохого не делал). Но я им никогда ничего плохого не делаю. Скажите, что мне делать?