Ребенок и детский сад

Здравствуйте!Моей дочке 3 года.Любимица бабушек и дедушек. Пол года ходим в садик со слезами. Не просто слезы, а истерика. Поход в садик нам дается не легко. Утром еле собираемся. Разговариваю с ней, учу, дарю свою любовь и ласку, но и баловать не собираюсь, говорю "нельзя", "не стоит", "это очень плохо" и.т.д. Запрещаю что либо. Ругаю. Делай вид обиженным. Но не помогает это все. Бабушка все ей разрешает. Много раз пыталась с ней говорить о воспитании, но ответ один и тот же..... вырастет поймет тогда и будешь учить ее и воспитывать. .... Ребенок уже все понимает. Меня не слушает. Чуть что не так сразу бежит жаловаться бабушке.(бабушка-это моя свекровь)а она защищает ее. Живем мы все вместе в одном доме. Помогите мне советами. Как быть?