Стеснительная дочь

Здравствуйте. нашей дочери 5,5 лет. ребенок всегда любим, достаточно активный, всем интересующийся. выросла в обществе мамы и папы, к бабушке с дедушкой ездит в деревню несколько раз в год (только с 3 лет без нас) и остается там гостить одна.

может это стало точкой отправления в нашей "проблеме"... она у нас очень стеснительная, лишний раз не спросит и не обратится к людям, даже к своим одногодкам. в садике предпочитает быть со взрослыми или старается играть одна, редко с кем-то. в парке на прогулке тоже крутится около меня чаще всего. дома и у близких друзей ведет себя уверенно. как объяснить ей, что дружить надо?! и как добавить ей чувство уверенности?

и второй момент...она у нас безотказная для чужих. кто-бы что не попросил - всё отдаст! не хочется, чтобы потом ее воспринимали как ребенка, который всем угождает и дарит подарки, а дружили с ней от души. спасибо