Дочке 18 лет, эгоизм, агрессия, мелочность

Здравствуйте, меня зовут Залина. Моей дочери 18 лет. Сыну 5 лет. Так сложились жизненные обстоятельства, что дети сейчас живут в другом городе, с моими родителями(им по 70 лет).Каждый день общаюсь с ними по интернету.И очень часто наблюдаю форменные истерики дочери. С одной стороны, я понимаю, что ей тяжело.Живут все вместе в одной комнате, мой папа стал позволять себе выпивать, у нее только одна школьная подруга, которая живет на другом конце поселка. Все равно, ужасаюсь, когда вижу и слышу ее реакцию на братика,как она с ним разговаривает.Как грубит моему отцу( я даже близко не могу себе позволить разговаривать с ним в таком тоне!).вчера стала свидетельницей скандала из за того, что дочка налила себе в кружку молока и легла спать, а мама , приехав с дороги, выпила это молоко. Ужас, сколько злобы, "моя кружка, моё молоко... и т.п.Все это криком, настоящая истерика. Казалось бы, ну что тут такого?! Возьми, налей себе еще молока...Не понимаю, что делать? И сорвать ее к себе сейчас не могу(она заканчивает 11-й класс) и самой туда поехать тоже пока нет возможности. Как найти нужные слова, как еще объяснять.Ведь я разговариваю с ней, в итоге разговор переходит на уровень нравоучений.Жалко её, родителей, сынишку-который становится свидетелем, участником этих скандалов. Подскажите, как вести себя в подобной ситуации?