У меня с 7 летним сыном нет понимания

Добрый день! Подскахите что делать, я разведена с мужем с момента когда сыну было 3 года, видиться им не запрещала, папа редко сам с сыном виделся. Пока ходили в садик постоянные истерики, воспитатели жаловались дерется, кусается.Теперь пошли в школу, учить уроки, Я говорю да, улыбается отвечает нет, теперь в школе жалуются он продолжает ныть по поводу и без, (при этом всем с папой идиальный ребенок, не перечит, даже вчера я сказала папе что сын не хочет заниматься...и т.д., сын разговаривая с папой ласково отвечал да я читать хочу и пишу и англиский учу, все делаю, и тутже со мной истерика учить не буду после того как я уже наплакалась он и писал и читал без разговоров) и говорят что ребенок именно психологически не готов к школе. Знаю что сын может и читать хорошо и писать и считать и запоминать, но такое впечатление что он издевается на до мной. Разговаривая с ним отвечает рассуждает не как 7 летний, понимает все, а делает все наооборот.Два раза уходил из дома жить к папе на следующий день папа его привозил и такое было. Прошли за 4 года 3 психолога и каждая из них спустя время коротко говорила Вам всем во круг сына надо меняться, что делать? как.... я уже просто незнаю и разговоры пробовала и не реагировать, и не кричать и кричать и ласково и уже незнаю что он от меня хочет.........помогите