Отец, после развода, не дает спокойно жить

У меня семья состояла из 4-х человек: я, мама, брат, папа. Почти 6 лет назад умер мой старший брат из-за остановки сердца и у родителей испортились отношения. В январе текущего года я забеременнела и у родителей снова стало всё налаживаться, появился стимул. Они стали много времени посвещать даче, чтоб посадить деревья, как-то обустроить дом. Но когда узнали что я жду мальчика, отца как будто подменили, он подал с матерью на развод, и привез к нам домой свою больную маму. В квратире стало невыносимо: его мать постоянно ходит по ночам, гримит кострюлями, он стал выпивать. Мама не стала сохранять брак и все документы о разводе сразу подписала. Он ей обещал, что через неделю съедет на дачу и квартира останеться нам, а дача и машина ему. Но уже третью неделю он сильно пьет, не дает спать, даже не выйти покушать на кухню, постоянно там всё в бутылках и криках. У меня идет 6-ой месяц беременности и я стала терять в весе. А в обди выходные он вообще налетел на меня пьяный, меня защитила мама и у неё вся спина в синяках. На следующий день он нас стал выгонять пьяный из квартиры, хотя она государственная и мы в ней прописаны больше 15 лет. И я не выдержала и вызвала милицию. Его забрали на сутки. Съездили с мамой в травму, сняли побои. Маму участковый уговаривал написать на него заявление, чтоб они смогли завести уголовное дело, но она отказалась, так как надеется что он образумится и оставит нас в покое. Вечером он снова пришел пьяный, но нас уже не трогал. Не знаю что делать, домой уже порой страшно приходить, за маму очень боюсь,за своего ребенка переживаю, да и отца жалко - не думаю что он просто так взял и запил. Он всегда хотел внука, по крайней мере так говорил, а сейчас он выгоняет нас на улицу и просто издевается. Что делать, как психологически разрядить обстановку?! Мы его, как узнали что он подал на развод, не трогаем, в его жизнь не лезим, почему недавно близкий человек так поступает?!