У меня заниженная самооценка, как её поднять?

Здравствуйте.Мне 15 лет живу с матерью и бабкой в двухкомнатной квартире,с трудом отвоевал комнату стало чуть легче чем обычно.Меня вызывают на конфликт,унижают,пилят.Мать истеричка с которой невозможно поговорить,договорится да просто пойти куда-то вместе.Чаще всего они происходят без меня.После очередного скандала из меня как все силы выкачали нет желания что делать.Учусь я неважно хотя умнее большинства одноклассников но завидую их усердию.С девочками плохо мать постаралась.Когда учитель начинает кричать во мне стопориться всё.С девочками веду себя не естественно.Есть возможность уехать ка отцу но него своя семья и как мне кажется я туда не вписываюсь.Отец звал меня к себе я прожил там год и не выдервал там я был как изгой с другой планеты. Как мне быть уехать к отцу или терпеть зоопарк?Как мотивировать себя когда все силы высасывают?Как не поддаваться этому?