Как помирить мужа с родителями?

здравствуйте. меня родители забрали от мужа, а я очень хочу быть с ним. у нас маленький ребенок. я сама виновата,в том,что мои родители ненавидят моего мужа. я всгда жаловалась на него,и все ссоры какие были с мужем,все говорила им, а теперь очень об этом жалею. я не знаю как убедить родителей дать нам еще один шанс востановить семью, да мы с мужем очень часто ругались,из за нехватки денег,он оскорблял меня,унижал,никогда не обнимет лишний раз, но все это в прошлом,и мы оба понимаем,что это наша семья и мы хотим быть вместе, но я не могу идти против воли родителей. и муж не хочет приехать и поговорить с ними. я не знаю что делать! помогите пожалуйста советом