Сын ревнует отца к матери

Здравствуйте. Такая ситуация: с мужем не живем вместе, но он активно занимается воспитанием сына. Сыну 6 лет. С недавних пор мы стали вместе проводить время (пытаемся наладить семейные отношения). Ребенок изначально плакал, хотел, чтобы мы жили втроем. Теперь, когда мы стали общаться вместе, проводить время вместе, его поведение стало неадекватным. Он психует, капризничает, агрессивно относится к маме, причем когда он только с мамой, ведет себя по-другому, ласково и послушно. Маму не слушает при отце, хотя отецсыну объясняет, что так вести себя с мамой нельзя, и к маме отец относится хорошо. Что с ребенком? Что делать, как разговаривать с ним. Я, как мама, понимаю, что, наверняка, моя ошибка в воспитании, и поэтому хочу исправить ее. Как найти подход к сыну? Как не навредить?