Что делать, если раздражает собственная мать?

Здравствуйте! Мне 59 лет. Я - пенсионерка. Немногим более полутора лет назад внезапно от сердечной недостаточности умер мой муж, и я осталась жить вдвоем с 85-летней матерью. У нас с ней и раньше отношения были сдержанными, а после трагического события вместо сочувствия или элементарного материнского сострадания, она начала буквально "пить кровь": делать все наоборот, пользоваться моими носильными вещами и предметами гигиены и косметики, хамить, мешать мне спать по ночам. Целыми днями человек сидит на попе или преследует кота. При относительном физическом здоровье с головой проблемы были и раньше. Я понимаю, что смерть зятя не лучшим образом сказалась на ее психическом состоянии - эгоизм, озлобленность, к которой с недавних пор добавилась агрессия - делают совместное проживание невыносимым для меня. Если раньше она меня эпизодически раздражала, то теперь раздражение - мой повседневный спутник, а иногда я испытываю к ней настоящую ненависть. Я перестала стесняться грубых выражений в ее адрес, за что потом долго корю себя, а ее начинаю ненавидеть еще больше за то, во что я превращаюсь: крикливую,раздраженную, грубую особь женского пола. Что мне делать?