Что делать, если нет понимания с семьёй?

Мне 16 лет. На данный момент я живу со своей бабушкой по папиной линии и отцом. Всё моё детство отец очень много пил, всё ломал, крушил в квартире, орал, угрожал постоянно, один раз он меня перед Новым Годом избил после чего мне пришлось уехать в дереню к другой бабушке на праздник, тогда он недавно развёлся со своей женой, после этого стал часто распускать руки, пытался снова меня побить, вечерами он ругался с бабушкой, он и на неё руку поднимал. Бабушка бывает выпьет, когда выходные, но она, когда выпьет тоже не следит за собой совершенно, рвёт и мечет стоит хоть маласть сделать не так, а обычно просто всё время упрекает и причём с матом через каждое слово. Отец год почти как закодировался. С виду приличный человек, но как родитель для меня, он таким и остался. Он как подросток 34-летний, всё для себя любимого хоть и сестре(от второго брака) обеспечивает одежду игрушки вместе с бабушками. Вместе с бабушкой они постоянно критикуют меня говоря о моих недостатках, хотя я прекрасно о них осведомлена из бабушкиных пьяных воплей, я понимаю бабушка, она меня терпела больше всех. Но от него нотации в целях воспитания я просто не могу принять эмоционально и умственно. Бабушка и отец говорят о моих недостатках, при этом от меня о их недостатках они и слышать не хотят. В семье можно сказать тоталитаризм, отец и не хочет слышать ответ "нет" на его просьбы, еле уговорить можно передумать. Сестра всё время выводит своим эгоизмом, психами и орами, избалованостью, иногда доводит до слёз. Бабушка всё время критекует мою мать что она для меня ничего не сделала, хотя на моей памяти она всё время при возможности мне помагала и поддерживала, при том что у меня ещё по её линии 2 брата на которых тоже средства нужны, а отец вобще почти никогда не помогал и не понимал. Я очень устала от такого отношения к себе и постоянно в дипрессии из-за этого, постоянно сдерживаюсь, но я ничего не могу с этим поделать. Уйти я никуда немогу. В последнее время я понимаю, что с каждым разом становлюсь всё нервознее, иногда агрессивней. Это однозначно пугает.