Ребенок не слушается, как быть?

Здравствуйте! У меня проблема со старшим сыном я не знаю как его заставить учиться он не хочет слушать ни меня ни учителя.С его отцом мы в разводе живу сейчас с другим мужем он относится к нему хорошо но сын никого не хочет понимать. В школу не выгонишь не хочу в школе не занимается грубит учитель постоянно звонит и жалуется дома не хочет ничего делать даже умыться его не заставишь надо 10 раз сказать чтобы он почистил зубы в первом классе на него тоже жаловались но сейчас он просто неуправляем я с ним и разговаривала и наказывала и даже била так он меня выводил но все бестолку ему как будто все равно мне кажется что он нас просто не замечает.Психует если ему что то не дают допустим поиграть в компьютер или посмотреть телевизор.Конечно есть и положительные стороны но их очень мало.Как быть я не знаю. В школе его поставили на учет к социальному педагогу. Помогите пожалуйста разобраться как с ним вести себя!