Ребенок постоянно гладит мамину грудь. Что делать?

Здравствуйте! Сыну три года. Кормила грудью до года, отлучение было очень легким, абсолютно спокойным. Но какое-то время спустя сын стал постоянно гладить мою грудь через одежду. Засыпает - надо гладить. Ударился - надо гладить. Нашкодил и поругали - надо гладить. Почему он это я делает я в общем-то понимаю. Хотя тактильного контакта сыну должно хватать, часто и обнимаемся, и целуемся, глажу по голове, по спинке. И меня это не особо раздражает. Но вот родственники в голос кричат, что это неправильно, что он уже большой, надо запрещать,ругать и т.д. Как вести себя в этой ситуации? Посоветуйте!