Мой сын ворует деньги

Вера, а ведь  "очень переживаю за него" не совсем верно. Переживать За кого-то - как это? Он сам переживает (Вы же описали). Вы переживаете за себя (как это так?) "Не знаю, как правильно поступить" - обсудите это с мужем ("он очень любит папу"... а Вас? интресный акцент на любви именно к папе, а у Вас как раз и не берет...)"Естественно, "он мальчик хороший, добрый, ласковый". Поэтому и важно прояснить, что (кто) "толкает" его на поступок, в котором он ... не понимает, что делает. Про семейные расстановки слышали? Иногда младший в роду "несет" не свое (неосознанно, им движет коллективная совесть). Был ли в прошлом (в Вашем роду или роду мужа) кто-то с тяжелой судьбой, кого презирали, осуждали, забыли...

P.S. А Вы даете ребенку наличные деньги? Это бы избавило парня от необходимости их "брать" ...