Не уживаемся с бабушкой

Здравствуйте! Мне 25 лет, я замужем, есть дочка Катя 7 мес. С нами живет моя 75-летняя бабуля (мамина мама). Живем вместе мы давно, но проблемы в общении у нас начались с рождением малышки.

Для бабушки первая правнучка стала смыслом жизни. Конечно, старший товарищ здесь - это огромная помощь мне. Однако наша бабуля слишком много на себя берет. Она совершенно искренне считает, что Катя - это ее ребенок, а я чуть старше собственной дочери (переубедить ее невозможно, пробовала и моя мама, и тетя, я сама постоянно с ней говорю - она будто не слышит, переводит тему). Поэтому воспитание малышки она постоянно старается взять на себя. Естественно, я и муж в этой ситуации - ничего не смыслящие в родительстве люди, все и всегда делаем не так, как нужно. Мы стараемся поменьше конфликтовать, делаем просто как считаем нужным, из-за чего бабушка сильно злится.

Но меня беспокоит другое - она стремится нас полностью контролировать, вплоть до разговоров между собой и с ребенком(переспрашивает каждую фразу, обращенную не к ней, когда мы даже просто болтаем в ее присутствии). Явно, человек нам не доверяет, но поводов мы, вроде не давали. Муж много работает, поэтому он постоянно под подозрением ("где тебя носит?"), и хотя бабуля высказывает свои доводы относительно его полушутя (это она так утверждает), слышать это ежедневно невыносимо. А что касается меня, то я вообще безрукая и безногая мамаша, еще и истеричка (это после того, как пытаюсь каким-то образом возразить ей).

Более того, мне не хватает личного пространства: она заходит в нашу комнату, когда ей вздумается, постоянно перекладывает катины вещи так, как удобно ей, а не мне. Командует мной: "Иди туда, делай то", хотя я и сама собралась сделать это дело.

Меня удручают ее абсурдные замечания: например, ребенок плачет (зубы, погода, живот...), а она тут же: "Это папа ее поднимает не так, наверное что-то вывихнул ребенку" или "Наверное, голову стряхнула, когда на полу переворачивалась" (как такое вообще возможно???)

Муж с дочкой мало общается. Когда он с малышкой, она не молчит ни минуты, привлекая внимание Кати как только можно. Так что ему проще уединиться в другой комнате со своими делами. Меня это беспокоит.

Кроме того, она растет "диким" ребенком - ужасно боится людей, потому что бабушка с рождения ограничивает ее контакты с миром и всячески ее оберегает. Ее страх понятен, но я не хочу, чтобы моя дочка росла так же как я (я боялась людей до 7 лет, выросла с кучей комплексов) благодаря бабушкиному воспитанию.

Сейчас я чувствую себя полной дурой, неполноценной мамой, потому что мне ежечасно об этом напоминают. Я стараюсь развивать уверенность в себе, стараюсь не реагировать на ее выпады, отвечать спокойно и делать так, как считаю нужным, а когда никто не видит, плачу... Все советы можно было бы вытерпеть, но когда это настойчивое поведение идет не на пользу ребенку и нашей семье в целом...

Посоветуйте, что делать? Как донести до человека, что у нас своя жизнь? Как ограничить свое личное пространство, не обидев старушку? Как реагировать на тот бред, что она несет? Мне кажется, бабуле не хватает внимания, но мою похвалу и благодарность она не принимает: делает вид что не слышит или реагирует на нее очередным выпадом вроде "конечно, мама не умеет, а бабуля может". Помогите вернуть мир в семью!