Отношения с родителями

Добрый день

Мне 22 голая я студент, холост

Рос в селе с родителями, бабушкой и дедушкой до 18 лет, потом с родителями перебрался в город для обучения

Когда родители дома не могу ничего делать, кроме как сидеть в телефоне, когда они выходят или ночью спят чувствую свободу, при этом ощущение что это я себя ограничиваю, потому что с их стороны замечаний и ТД не было вроде. Это пол беды, ещё не могу выражать свои эмоции дома, они копятся и наносят урон мне, по крайней мере я так чувствую. Злость, от того что бессилен, но у конечном счёте понимаю что злюсь на себя самого. На учебе все норм, спокойно их выражаю.

Ещё момент что не только перед родителями, но и перед всеми родственниками, потому что боюсь что дойдет до родителей.

С детства делал себе авторитетов из учителей и родителей, что они говорили то и делал, но теперь я вырос, они уже не кажутся авторитетами, а сам принимать решения я не научился, нет своего мнения, и получается я стал неконфликтным человеком без своего мнения и целей.

Не могу выступить против родителей, и даже если попробую, потом чувствую себя как неблагодарная тварь. Это создаёт проблемы в жизни. Я вижу как сверстники свободно отстаивают свои права, смог бы я так, нет...

Вопрос Как обрести уверенность в себе, внутренний стержень не зависящий от внешнего мира? Как обрести свое мнение? Как отстаивать свои права и позицию? Как научиться выпускать эмоции при родителях, и как сосуществовать с ними не испортив отношения с ними, и не оставшись бесхребетным?

Понимаю что все свалил в кучу, но мне бы хоть на 1 вопрос ответ...