Низкая самооценка

Здравствуйте, я очень не уверенный в себе человек. Постоянно кажется, что я хуже всех. Окружающих людей часто осуждаю, критикую. Старалась бороться с этим, усовершенствовала себя, свой внешний вид, но добиваюсь чего-либо забывала об этом и начинала думать, что надо что-то еще сделать, что б стать лучше. мне 30 лет, не замужем, детей нет, жила 4 года назад гражданским браком, но из этого ничего хорошего не вышло. отношения с мужчинами развиваются сложно.сама я не могу знакомиться, т.к. боюсь что-то не правильно сделать. в последнее время отношения только с женатыми мужчинами и заканчиваются они плохо, от чего самооценка еще больше падает. В детстве мама в семье позицианировала себя как главная в семье, меня ни чему не учила(общению), а потом кнокала меня за это. Я симпатичная девушка с квартирой, хорошо одеваюсь,хорошо готовлю, но тем не менее одинока.Подруг мало и то самые близкие из детства. новые знакомства не получаются почему сама не знаю. Пробовала повышать свою самооценку, немного получилось, но еще есть проблемы.работаю в большом коллективе,где есть холостые парни,но ничего серьезного не получалось в плане отношений, только служебные романы.принимать серьезные решения для меня сложно, боюсь чего-то, долго думаю. Первая никогда не позвоню, чувства не проявлю, так как думаю, что делаю все не правильно. Что делать не знаю. Мне уже и подруги говорят, что я себя недооцениваю.помогите.