Как решиться на развод?

Познакомились с мужем когда он был в браке, сразу стали вместе жить так как он врал что разведен, через несколько месяцев я унала что он не в разводе, объяснил что вместе не жили не было любви было 2 детей! Меня это не остановило любила! Прожили 2 года вместе я забеременила расписались вот тут то начилось дома. Потерял работу когда я вышла только в декрет, стал пропадать, на меня полный 0. Я думала переживает из за работы и все наладиться! Когда родился ребенок он был беспокойный я от бесслилия могла стоя засыпать, хорошо есть моя мама и свекровь которые мне помогали. Он не появлялся дома не работал так случайные заробатки денег не приносил жили на мои деньги так как я получала пособияи у меня был счет в банке, я собирала на свою квартиру. Декретные я отдала ему он хотел открыть свой бизнес но ни бизнеса ни денег. ППостоянно меня оскорбляет , унижает и выкидывает меня из своей квартиры. Квартира его но когда мы расписались я отдала ему половину стоимости квартиры на ремонт, мои родители подарили как приданное его родители отдали нам квартиру которую завещала ему бабушка но по документам она на его отце! Когда ребенку было 9 месяцев я вышла на работу так как денег не хватало и снова забеременила. Решила рожать поскольку на аборт не могла решится! Теперь двое детей я в декрете планирую выйти на работу, опять же муж толком не зарабатывает. Скандалы у нас каждый день постоянные долги он алименщик, что он заработает надо оплачивать за алименты, работу не нашел. Слушает дружков что постарше и они ему обещают работу. Пропадает весь день где то, как говорит ездиет по делам мне не помогает вообще не с детьми не с уборкой. Но требует чистоты в доме и говорит что это только моя обязанность! Он с детьми даже не выйдет погулять! Сам он не посидеть с детьми не может что бы я куда нибудь вышла, ему меня не понять как я устаю. Один раз ушла к подруге меня не быоо 3 часа а детей я ему оставила и сказала что я быстро так бы не отпустил. Пришла домой он меня стал душить и бить. Он и раньше на меня мог руку поднять все говорил что я его сама довела и получила за свой язык. Сам он может отсутствовать и ночью при этом объяснить где он был не хочет. Я себе такого позволить не могу даже когда пришла от подружки я пришла к 10 ч вечера, мне ведь детей спать укладывать. Я подала на развод что бы он хоть немного задумался, а он говорит что я получу развод. Я много раз от него уходила но он каждый раз ивенялся бежал за мной и обещал исправится, я верила и вот результат. Родители мои развод поддерживают говорят с ним жизни не будет, друзья тоже говорят что только развод. А у меня двое детей, все деньги спустила в его квартиру да на жизнь хотя могла купить уже и свою. Теперь мне будет трудно скопить денег на квартиру с детьми. Жить с родителями не хочу отвыкла за 5 лет что мы с ним, сама хозяйка. Но и с ним не жизнь постоянно выгоняет говорит по 10 паз на день уходи когда ухожу бежит за мной. Но за три года что мы в браке ни чего не изменилось оскорбляет унижает бывает и руку поднимет если я его начинаю оскорблять. Ведет себя сам как квартирант приехал покушал днем уехал иливвечером пришел поел лег спать. Если у меня не приготовлен обед начинает орать что я не достойная жена я ни чего не успеваю, я ему объясняю что надо еще заработать купить а после будет и обед. Он восприневоспринемает будто я его едой поприкаю. Он не пьет другой у него точно нет, я так думаю что на женщин у него просто нет денег. Секс случается редко, он приходит домой поздно. От знакомых я унаю что он молодец ни когда не откажет от помощи всем помогает, вообщем помогает кто не попросит лишь бы дома не находится. Дома дети а у него голова болит. Подскажите пожалуйста как быть и выйти с этой ситуации? У него есть плюсы он не жадный и мастер на все руки. Но что так изменилось с моей беременностью? Унала что первую жену он тоже бил!