Бьет муж, что делать?

Мы с мужем живем 2 года и уже не раз он поднимал на меня руку ! Сначало было так как на скорости 100 дернул ручник и мы чуть не разбились я была беременна!На протяжение всего времени он очень оскарбляет и говорит что я все не так делаю..не так сижу лижу не так на стол подаю и когда ругаемся очень оскарбляет и унижает ...Один раз я дала пощечину за оскарбленияи получила в ответ после чего меня тошнило и рвало 3 дня ...не куда не пошла было стыдно..после чего я не стала больше на него поднимать руки боюсь но это продолжилось......А второй раз было в машине я ехала забирать дочку и скандала небыло так разбирали отношения и тут просто удары кулаком я остановила машину он мя выкинул и уехал на ней ...с того дня я собрала вещи и ушла с ребенком..не общаемся и я не ищу встреч ...подала на развод уже ....Хочу наверно поддержи правильно ли сделала ???