У меня панический страх

Евгений, здравствуйте!

Вы написали  - Проблема в том, что я прекрасно понимаю что у меня психологическая травма..

Очень важно, что вы признете этот факт. Следующий шаг - найти в вашем городе подходящего специалиста и обратиться к нему за помощью. Вы должны понять, что самостоятельно справиться с вашей проблемой вам будет тяжело. Поддержка опытного профессионального психолога даст свои результаты, поможет вам сохранить время и деньги. 

Удачи вам!

Евгений, а что на данном этапе вас с мамой связывает? Вы чувствуете себя обязанным жить с ней? Но ведь не факт, что вы обязаны. И можно выбрать какую-то свою отдельную жизнь, это хотя бы немного сгладит страх. Вы не будете чувствовать, что именно на вашей территории может что-то произойти.

Потом, целый пласт, который надо "поднимать" - это в принципе ваши отношения с мамой. Чувствуете ли вы к ней любовь, жалость, обиду, ненависть, что-то еще - обо всем это надо подробно говорить. Ведь если вы не выплеснете свои чувства, они так и будут в вас копиться и 5 лет и 10.

Еще один пласт - ваша безопасность. Возможно, она в принципе нарушена, возможно, даже в отдельном жилье вы будете чувствовать угрозу со стороны мира. И сформировать это доверие миру нельзя без проработки чувств, и тем более в формате "вопрос-ответ".

Еще один слой - надо выяснять, чего конкретно вы боитесь. Что вам будет нанесен какой-то вред, или психологической боли от того, что вам жалко маму, или чего-то другого....

Все это вопросы, которые не решаются одним ответом.