Боюсь общаться с людьми

Здравствуйте. Хочу рассказать Вам о проблеме, которая не дает мне жить нормально и полноценно. В детстве я очень мало общался со своими сверстниками и с противоположным полом, редко гулял и очень редко ходил в гости. Поэтому я вырос очень застенчивым и стеснительным человеком. У меня мало друзей. В 14 лет ко мне подошел хулиган, угрожая ножом он украл у меня телефон. С того момента я стал бояться безлюдных мест. Во мне как будто засел страх. Замкнулся в себе, и мне очень мешает внутренний диалог с самим собой. И так 4 года. Мне говорят, единственный способ избавиться от страха, сделать то, чего боишься. Дайте пожалуйста рекомендации по избавлению от страха и стеснения. Заранее огромное Вам Спасибо.