Проблемы со свекровью

Здравствуйте. Я живу с мужем 3 года и вопрос отношений со свекровью возникает на протяжении всей семейной жизни. Дело в том, что моя свекровь считает,что сын обязан во всем помогать ей и по первому требованию к ней мчаться. У моего мужа еще вполне молодой отец, который ничего не хочет делать по-хозяйству и младший младший брат у которого всего год разницы с моим мужем. Со своим младшим сыном у нее совсем другие отношения, она помогает ему финансово,постоянно защищает его, считая, что если он не женат,то ему очень тяжело. С нами же совсем другая ситуация. Она может не звонить неделю, а потом,как ни вчем не бывало позвонить и сказать, что ей надо что-то отремонтировать или починить,даже не спросив как дела. Раньше мы часто навешали их,но сейчас совершенно не хочется к ним ходить, потому что каждый раз приходиться выслушивать жалобы что они не могут ничего себе купить, сделать ремонт, что у них вечно нет денег, хотя оба работают. Мой муж работает и очень устает, и еще постоянно она его чем-то нагружает.Поэтому поводу мы с мужем часто ругаемся. Он соглашается со всем, что я ему говорю, но не может перечить своей маме. На протяжении всей нашей семейной жизни они ничем не помогали нам, хотя на младшего сына ничего не жалали. Хотя когда помогали мои родители ей это очень не нравилось. Также я никак не могу простиь ее за то что, она при нас и своей подруге указывала когда нам рожать детей, счтиая что все ляжет на ее бедные плечи. Когда у меня начались проблемы со здоровьем она при мне задала моему мужу вопрос: зачем такую больную нашел? Я очень устала выслушивать ее жалобы на то, что у нее "синдром опустевшего гнезда" и что мы ее бросаем. Помогите пожалуйста, я уже очень устала от всего этого и не хочу каждый раз ругаться с мужем.