Проблемы в воспитании школьника

Здравствуйте! Моему сыну сейчас 8 лет. он учиться во 2-ом классе.С его родным отцом мы развелись когда ребенку было 2 года.До 6-ти с половиной лет он воспитывался только мамой и бабушкой.1,5года назад я вышла замуж во второй раз. С отчимом у них хорошие отношения-они очень любят друг друга.Муж старается воспитывать ребенка методом "кнута и пряника",т.е выучил стих-можешь поиграть.Выполнил задания-можно посмотреть телевизор,плохое поведение в школе или плохие отметки -забираем игрушки и сидим перед учебниками. Мы оба считаем что, у ребенка должен быть режим(сон,обед и пр.). Дело в том что сын,прикидывается дурочком,хотя он не глупый мальчик,лениться что-либо делать.Если вдруг заставишь,или уговоришь пробовать что-то сделать, то после первой же попытки начинает сдаваться.Никакого желания что-либо достичь нет.В школе на занятиях смотрим в потолок,очень рассеянный и медлительный.Но, как только у него появляется свободное время,он сразу меняется. Еще есть одна большая проблема-бабушка.Мы живем раздельно,но на выходные ребенок ходит к бабушке(там рядом живут все его друзья)Если, кто-то из нас (родителей) что-то запретил,то бабушка либо полностью игнорирует наш заперт, либо частично.Разговаривать на эти темы мы с ней пытались.Она понимает нас,но продолжает делать все наоборот.У меня несколько вопросов: Как мотивировать ребенка к учебе? Как поймать с ним " одну волну"? Как доходчиво объяснить бабушке наши позиции в воспитании ребенка?(т.к по её мнению,мы слишком строгие)