Как наладить отношения с дочкой?

Доброго времени суток!

Меня зовут Елена,моей дочке 11 лет.Наши с ней отношения зашли в тупик, начинаю теряться и не могу верно оценить ситуацию.

Ребенок всегда была вспыльчивая, и я тоже , но за последние 3 мес истерики дочи становятся ежедневными и продолжительными.Проблема с уроками перерасла в бунт, каждый день истерика у нее, она сначала говорит помоги, как только садимся делать, начинает кричать , сама читай и обьясняй, я не чего не понимаю.И так по нескольким предметам, я сначала пытаюсь проигнорировать ее грубыл тон" просьбы" и обьяснить,потом вовсе ухожу в др.комнатусо словами " научишься разговарить, помогу". Ее истерика превращается в крики , кидание вещей , обзыванияи т.п. В каждой истерике она начинает звонить или убегает к бабушке/деду , рассказывая что я злая, после чего скандал перерастает у меня с ними.Они жалеют ее, при этом оскорбляя меня.Пыталась им обьяснить,что так делать нельзя, но толку нет.И каждый раз одно и тоже.