Как решить проблему?

Здравствуйте. У меня проблемы с дочерью ей 17 лет. мы никак не можем с ней поладить.Она постоянно очень нервная, раздрожительная, не имеет друзей и подруг, постоянные проблемы со сверстниками( о которых мы узнаём через третье лицо)нам она ничего не рссказывает все скрывает.Она не нуждается ни в чем , все её желания и прихоти исполняются, мы с мужем не можем найти к ней подход, мы от неё не требуем невозможного всего лишь следить за своими вещами , пропылесосить , сходить в магазин. на что она реагирует очень резко и огрессивно. На этой почве у нас постоянно происходят скандалы, приходится повышать голос и переходить на личности(например: засранка). А врезультате обвиняет она нас что мы ее не любим и не понимаем. Пожалуйста подскажите что нам делать , неужели мы действительно виноваты и как нам решить проблему. Влюбилась в мальчика которому 20 лет который сидит постояно у нас дома роботать ни хочит. За хотят жыть уже в месте что нам делать.