Как не ошибиться и пойти по правильному пути?

Здравствуйте! Мне 27 лет, мужу 29 в браке 8,5 лет,двое детей.Начну по порядку, мы начали встречаться мне было 17лет ему 19лет, полюбили друг друга безумно, казалось что это навсегда.Он мой первый мужчина и единственный.Получилось так что я забеременнела, свадьба, через два года второй ребенок.Физически и морально было очень тяжело.С появлением второго ребенка у нас начались конфликты, они касались непонимания друг друга.Мне было обидно, что муж не помогает, не удиляет внимания и так редко бывает дома.Ему в свою очередь тоже не хватало внимания, понимания и меня как друга.Самое обидное, что я ничего не предпринимала.Муж пытался со мной говорить о проблемах, может быть немножко в грубой форме, я не имею в виду физической, а в форме общения.Я замкнулась в себе, не понимая что это не выход, просто так казалось легче. О своих проблемах никому не говорила,кроме как самой себе. Все попытки мужа поговорить со мной доводили меня до слез.Мне казалось я не живу а существую, во мне было одно безразличие, я забыла что такое чувство радости и казалось что мне все равно на мужа уйдет он от меня или будет со мной.Год назад за несколько минут до Нового Года он признался мне в измене, когда у нас родился первый ребенок. Объяснил это тем что испугался супружеской жизни. Я простила. Через пол года он признается мне еще в четырех изменах.Мы решаем расстаться, но вдруг он резко стал просить прощения и вернуться ко мне. Я простила и вроде все замечательно.Через пол года мы понимаем, что наш брак не спасти и сейчас живем отдельно.Мы не понимаем друг друга. Мужу нужна умная, открытая, общительная умеющая првильно и красиво сформулировать свою речь, я же не такая.А мне не хватало внимания, помощи, поддержки и какое-то напряжение когда он рядом. Сейчас как груз с плеч упал, но все равно я его люблю и как мне быть не знаю. Муж уже год как дружит с психологом и она говорит ему что тут не чего не изменить.У нас один выход развод.Мы не знаем как нам быть у нас и вместе нет счастья, мы не можем найти понимания я не могу с ним вести бесседу открыто и непринужденно, он меня напрягает, он же не может без этого ему этого не хватает как воздуха, но и сейчас плохо и ему и мне. Помогите пожалуйста разобраться, как нам быть?