Подчиненная подрывает авторитет

Я начальник отдела. В подчинении 3 человека, что т.ч. и "она" - моя ровесница, опытный сотрудник. Когда-то мы были еще девчонками, работали с ней только вдвоем и были больше чем коллегами - приятельницами, скажем. А теперь мы взрослые женщины, моя личная жизнь сложилась хорошо, а у нее - не ладится, проблемы с жильем и родственниками. Когда я была в декретах, она заменяла меня. Я понимаю, что она стала за это время опытнее меня (меня все-таки 6 лет не было), но с руководством у нее постоянно конфликты. Она грубит и другим сотрудникам, так что присутствовать иногда стыдно. Я - человек мягкий, все стараюсь обратить в шутку, сгладить острые углы. В последнее время она стала язвить в отношении меня. Высказывать, что я стала недостаточно принципиальной, что она за меня работала, когда я была в декрете. И все это с поддевками, а не в прямой открытой форме. Показывает всем, что я для нее не авторитет, что она сама все знает и умеет без меня и лучше меня. Я ей отвечаю, конечно, а в последний раз сказала, что у каждого есть право на выбор, мол, кому не нравится - увольняйся (пока меня не было - это говорил ей и наш начальник). Мне такие отношения крайне неприятны, молодая сотрудница смотрит на это и, конечно, ничему хорошему не учится. Ради дела, я понимаю, что надо все уладить, т.к. "она" опытная, высококвалифицированная, обеспечивает мою заменяемость, и терять такого человека - ослабить отдел. Но я не могу терпеть, чтобы высказывали сомнения в моей компетенции и вообще общение проходило в таком тоне. Я не могу работать в такой обстановке. У меня все чаще появляются мысли о том, как избавится от нее или сделать так, чтобы она сама ушла, но не хочу никого "выживать". Я отвечу ей, а потом как обычно продолжаю работать, задаю вопросы по работе и ей в том числе, т.е. делаю вид, что ничего не произошло, но при этом чувствую себя униженной, как будто я начинаю перед ней заискивать, если начинаю разговор. Я вижу все ее недостатки и могла бы также поддевать ее постоянно, но, повторюсь, считаю, что вести себя нужно достойно и с недостойными людьми. Скажите пожалуйста, мне продолжать всё также улаживать и ждать, что со временем все само образуется или как-то на нее воздействовать,выяснять с ней отношения? Если да, то как?